智能电梯厅门直角坐标装箱机械手控制系统设计

由于电梯厅门的种类以及发运箱种类多,如何实现自动装箱是亟待解决的问题。本文根据装箱工艺及相术要求,研发了一种智能电梯厅门直角坐标装箱机械手系统。该系统可以根据合同订单内容,自动完成空箱的尺寸检测与定位、厅门的尺寸检测与定位,核对相关信息与合同订单无误后,智能规划机械手的运动轨迹,自动完成厅门的装箱动作。实际生产结果表明所研发的电梯厅门自动装箱系统能满足电梯制造商生产要求,对多种类型产品具备较高的适应性。