期刊文献+

达芬奇手术机器人术中故障发生原因及改进措施 被引量:23

Failure and malfunction of the da Vinci surgical systems during robotic surgeries:causes and countermeasures
下载PDF
导出
摘要 目的降低达芬奇手术机器人术中故障发生率。方法将559例择期手术患者按时间段分为改进前组(241例)及改进后组(318例),改进前组按常规实施机器人手术配合及管理;改进后组借助品管圈质量管理工具针对手术中存在的主要问题制定改进措施并实施,6个月后评价效果。结果改进后组机器人术中机械臂故障、视频图像模糊或丢失,操作中黄灯报警3项故障发生率显著低于对照组(P<0.05,P<0.01)。结论借助质量管理工具实行护理品质改进,具有针对性,效果好。
出处 《护理学杂志》 CSCD 2017年第12期50-51,共2页 Journal of Nursing Science
  • 相关文献

参考文献7

二级参考文献69

  • 1易俊,董国华,许飚,李好,景华.达芬奇-S外科手术辅助系统在普胸外科的应用[J].医学研究生学报,2011,24(7):696-699. 被引量:23
  • 2中华人民共和国卫生部,医院感染诊断标准[s].北京:中华人民共和国卫生部,2001.
  • 3Lanfranco AR, Castellanos AE, Desai JP, et al. Robotic Surgery:a current perspecitive[J]. Ann Surg, 2004,239(1):14-21.
  • 4Kaushik D, High R, Clark CJ, et al. Malfunction of the Davinci robotic system during robot-assisted laparoscopic prostatecto my: an international survey[J]. J Endourol, 2010,24(4):5571-5575.
  • 5Turner D, Semm K. The Role of Computers and Robotics in Endoscopic Surgery. Surg Technol Int, 2000, VIII:23-27.
  • 6Chouard CH, Dubois F. Surgical procedures improvements thanks to navigators and robots. Bull Acad Natl Meal, 2002, 186(6): 1091- 1102.
  • 7Dulucq JL, Wintringer P, Perissat J, et al. Completely laparoscopictotal and partial gastrectomy for benign and malignant diseases: a single institute's prospective analysis. J Am Coil Surg, 2005, 200(2): 191-197.
  • 8Kwoh YS, Hou J, Jonckheere EA, et al. A robot with improved absolute positioning accuracy for CT guided stereotactic brain surgery. IEEE Trans Biomed Eng, 1988, 35(2):153-160.
  • 9Davies BL, Hibberd RD, Coptcoat M J, et al. A surgeon robot prostatectomy-a laboratory evaluation. J Med Eng Technol, 1989, 13(6): 273-277.
  • 10Harris SJ, Arambula-Cosio F, Mei Q, et al. The Probot-an active robot for prostate resection. Proc Inst Mech Eng H, 1997, 211(4): 317-325.

共引文献410

同被引文献231

引证文献23

二级引证文献91

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部