基于PXA270控制器模块化柔性避障机器人的研究与设计

机器人作为新鲜事物随着研究的深入其服务范围也越来越广,如清洁、搬运、排爆等。避障机器人是通过传感系统将其所处环境进行检测后给予控制器由控制器做出相应运动规划,从而达到在有障碍物和动态的情况下实现自主运动。本文采用PXA270作为控制器,阐述了机器人的机械结构、传感系统和运动系统等,通过对模块组装和软件编程后完成了一款自主避障机器人。该机器人对静态和动态障碍物均能实现实时躲避并且具有检测精确高、行动灵敏等特点。