摘要
基于图像的道路消失点检测是智能交通信息处理系统的重要组成部分。本文针对城市复杂道路环境下获取的视频图像,提出了一种新的道路消失点自适应检测算法。算法通过构建自适应道路线检测器提取单帧图像中与道路消失点相关的平行线,并利用改进的RANSAC算法快速、准确估计消失点位置。实验结果表明,本文算法具有较好的鲁棒性、准确性与实效性,能够满足道路消失点检测的实时性需求。
出处
《中国科技信息》
2017年第13期80-82,共3页
China Science and Technology Information
