摘要
空间机械臂在空间站中占据重要位置,其关节设计和控制的合理性对空间站能否发挥正常作用有较大的影响,工作人员需要对空间机械臂设计和控制过程产生足够重视。此篇文章对空间机械臂机电一体化关节控制设计应用进行分析,希望为工作人员提供可供参考的建议。
Space manipulator occupies an important position in space station,the rationality of joint design and control has a great influence on the normal function of the space station,staff need to pay enough attention to the design and control of space manipulator.In this paper,the design and application of mechatronics control for space manipulator are analyzed,hope to provide a reference for staff.
出处
《世界有色金属》
2017年第8期230-230,232,共2页
World Nonferrous Metals
关键词
空间机械臂
机电一体化
关节控制
设计
应用
space manipulator
mechatronics
Joint control
design
application
