摘要
在导弹系统中,舵机作为执行机构发挥着重要的作用。提出了一种通用的舵机系统参数调试与性能分析方法,即相平面法。该方法是求解一、二阶线性或非线性系统的一种图解法,特点是简单、直观,能准确、全面地表征系统的运动状态,不依赖于系统的模型,适用于任意控制策略的舵机系统。仿真分析表明,该方法简单有效,获得的系统信息全面、直观,在舵机或其它二阶系统的设计与参数调试中可提高效率。
This paper proposes a general method of debugging parameters and analyzing performance named the phase plane method.This method is a graphic method to solve problems such as linear or nonlinear system.Its characteristic is simple and intuitive.It could accurate characterization of motion state of the system.
出处
《工业控制计算机》
2017年第6期63-64,66,共3页
Industrial Control Computer
关键词
舵机
相平面
相轨迹
PID控制
仿真
the servo system
the phase plane
the phase trajectory
PID control
the simulation
