模糊自适应PID控制器的设计

单纯的常规PID控制和模糊控制对于复杂的系统控制效果较差。文章针对这一问题,设计了一款自适应模糊PID控制器,将模糊技术与PID控制相结合,使用了自适应模糊PID模糊算法,实现了参数的在线整定。