摘要
本文分析了Mecanum轮式全方位移动机器人的运动原理,设计了包含全方位移动机构和剪式举升机构的运输平台。该平台可以实现遥控方式下的前后、左右、原地旋转等运动以及升降运动,对于狭小空间和拥挤环境中的作业具有良好的应用前景。
The motion principle of a mecanum wheeled omnidirectional mobile robot is analyzed in this paper. A transportation platform consisted of omni-directional mobile mechanism and scissor lifting mechanism is designed. It can move in forth and back, sideway and spin, and raise loads. The platform has a vast application prospect in a narrow and crowded space.
出处
《现代制造技术与装备》
2017年第6期38-38,40,共2页
Modern Manufacturing Technology and Equipment
基金
江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD460002)
江苏省大学生创新创业训练项目(201611276078H)
江苏省先进数控技术重点实验室开放基金项目(SYKJ201605)
