摘要
管道外壁行走机器人作为新兴的工业生产及设施维护装备,因其自动化程度高而被广泛应用。本文主要介绍管道外壁行走机器人的研究现状与发展趋势。
Pipeline outer wall walking robot is widely used as a new industrial production and facilities maintenance equipment because of its high degree of automation. This paper mainly introduces the research status and development trend of the external wall walking robot.
出处
《现代制造技术与装备》
2017年第6期39-40,共2页
Modern Manufacturing Technology and Equipment
基金
2017年度安徽高校自然科学研究重点项目:管道外壁行走装置系统设计研究(KJ2017A581)
