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基于齐次坐标变换的人体下肢运动学分析

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摘要 在分析人体下肢的结构的基础上,建立了人体下肢的7杆模型,并利用齐次坐标变换建立了人体下肢运动学方程,然后利用MATLAB对运动方程进行计算。从而,为研究人体下肢的运动,以及设计下肢外骨骼机器人提供了参考。
作者 孙树志 刘明 高敏 宋瑾瑾 蒋相广
机构地区 山东科技大学机械电子工程学院
出处 《科技风》 2017年第14期167-167,共1页
关键词 结构 7杆模型 齐次坐标变换 外骨骼
分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献3

二级参考文献28

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共引文献75

科技风
2017年 第14期

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