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无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术

Key technologies of route planning and task planning for power line inspection of unmanned aerial vehicle
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摘要 本文根据无人机巡检输电线路的相关需求,对无人机输电线路巡检航线和任务规划的软件的设计进行了相关探讨,同时,进一步分析了软件中所涉及到的关键技术,并且在分析与探讨的过程中充分考虑了软件的交互性、模块化和可视化。 according to the relevant requirements of no transmission line inspection machine, discusses the design of UAV, power line patrol routes and mission planning software at the same time, further analysis of the key technologies involved in the software, and the analysis and discussion in the process of considering the software interactive, modular and visualization?
作者 何磊
出处 《电子测试》 2017年第6期17-18,共2页 Electronic Test
关键词 输电线路 巡检航线设计 任务规划 无人机 transmission line patrol route design mission planning unmanned aerial vehicle
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