摘要
对武术擂台赛中机器人自主登台的机构和程序设计进行了分析研究,提出了一种确实可行的登台方法,该方法可以应用到越障机器人中.针对机器人的识别定位系统也做了一定的研究与设计.
In this paper,the mechanism and program design stage of the martial arts contest robot are analysed and studied,and a feasible method on the stage is put forward,which can be applied to robot obstacle.And the robot recognition and location system is also researched and designed.
出处
《河北建筑工程学院学报》
CAS
2017年第2期114-117,共4页
Journal of Hebei Institute of Architecture and Civil Engineering
基金
2016年河北省教育厅重点项目:ZD2016160
2016年度张家口市科技计划财政资助项目:1611066B(3)
2016年度河北建筑工程学院校级科研基金项目2016XJJYB15
关键词
越障机器人
登台方法
武术擂台赛
obstacle robot
methods on the stage
martial arts contest
