HSR-JR612六轴机器人零点偏差分析及调整

主要介绍了工业机器人的发展前景与应用,在此基础上,以华中数控HSR-JR612型六轴机器人为例,介绍了六轴机器人零点出现偏差的原因及其造成的影响,并提出了相应的解决方案,可为六轴机器人运行过程中出现零点偏差现象的故障检测和排除提供一定的借鉴和参考。