线结构光辅助式焊缝视觉跟踪中图像分割方法研究

焊缝视觉跟踪过程中定位焊点、表面划痕等干扰与线结构光投影在成像中粘连在一起，难以区分，针对这一问题提出了一种图像自适应分割方法，智能确定图像分割阈值，实现图像特征与干扰分割，为焊缝视觉跟踪提供了理论基础及技术支持。