基于PLC的自动抓手库系统设计

随着现代工业的不断发展,机械手在国民经济各领域的应用越来越广泛,搬运机械手主要用于零部件或成品在固定位置之间的移动,替代人工作业,大幅度地提高了制造企业的生产效率,设计一种稳定、灵活控制的小型搬运机械手具有重要的意义。本文以"抓手工件移栽搬运机械手研制"实际项目为背景,针对其功能与性能需求,对抓手库的库位和机械手进行了结构设计,并对自动抓手库控制系统进行了机电一体化设计。成功调试后正常运行的自动抓手库系统长时间作业表明,系统高效地完成了工件的移栽工作。该项目验收之后,运行稳定,提高了企业生产自动化程度,达到了期望的设计要求。