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焊接自动线和焊接机器人

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摘要 20056099 基于运动学的焊接机器人示教方法研究/ 伍臻…//现代制造工程．-2005,(5)．-129-130 针对焊接机器人示教过程中精度低、示教时间长等问题,提出一种基于机器人运动学的全新示教方法,着重阐述该方法的原理、过程,有效解决了焊接机器人快速、精确示教问题。

出处《机械制造文摘（焊接分册）》 2005年第6期14-16,共3页 Welding Digest of Machinery Manufacturing

关键词焊接机器人机器人运动学示教现代制造工程弧焊机器人电阻点焊控制系统焊炬焊缝跟踪接头根部

分类号 TG43 [金属学及工艺—焊接]

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机械制造文摘（焊接分册）

2005年第6期

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