道路交通标志检测研究综述

随着社会经济的发展,城市交通问题日益突出,交通事故频发,为了缓解这一趋势,智能交通系统因此而诞生。交通标志识别系统TSR(Traffic Sign Recognition)作为智能交通系统的重要组成部分,在辅助驾驶、无人汽车驾驶以及智能机器人等方面发挥着重要的作用。为此,总结了国内外交通标志检测的研究成果,经过几十年的研究,TSR的理论和实践体系逐渐形成,并取得了一些阶段性的进展。接着对常见的基于颜色检测和形状检测方法做了简单阐述。对交通标志检测目前存在的问题做了归纳总结,设计出能够胜任复杂多变的现实场景的交通标志识别系统依然是未来的研究热点和难点。