基于机器视觉的智能激光切割机控制算法研究

研究了激光切割控制技术和机器视觉技术相结合的智能激光切割机的控制算法。用工业相机对图像进行采集,在图像处理算法的基础上,根据Sober算子法进行对图案轮廓进行边缘检测,并用改进的八领域搜索算法实现边缘轨迹跟踪,然后进行分割处理,并对路径优化,系统把生成的轨迹文件转化为运动控制器的控制指令,通过对激光刀头的运动和开关起停的控制,完成对金属板材的自动切割过程。该方法将实现工业生产的快速性,智能性和准确性,能够有效的提高工艺部件的批量化生产效率。