循环箱体的拆跺机器人末端执行器设计研究

针对循环烟箱的性能特点,设计了气动吸盘与机械夹具相结合的拆跺机器人末端执行器,并构建了相配套的真空发生系统和自闭吸盘系统,确定了该机器人末端执行器能够实现对循环烟箱的稳定高效拆跺,探索了机器人技术在绿色包装中的实际应用。