基于面阵光学传感器的自寻迹平台研发

无人控制平台是在一个以汽车为模型的自寻迹平台和直流电机基础上,配以CPU及外围电路共同构成的智能平台,其优点在于能够根据路况而改变和自动实现转弯等功能。基于此,本文研究了基于CF0350B面阵摄像头模块识别智能小车的设计与开发,分别进行了摄像头传感器信号采集处理模块设计,主板及电机驱动模块设计,控制算法的编制及执行和调试、伺服电机控制设计与安装,通过系统硬件平台搭建和软件设计,采用CF0350B面阵传感器作为平台的循迹模块来识别白色路面,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,完成了基本功能和系统调试,测试结果表明系统具有良好的避障成功率和控制精度。