一种基于ARM+FPGA的无人机地面测控系统设计与实现

本文基于ARM+FPGA的嵌入式架构,实现单测控站对多目标无人机的可靠控制。其中,ARM微处理器主要负责各无人机GPS/北斗数据的解算,通过解算得到的方位角、俯仰角、天线阵列单元编号信息,完成对无人机的跟踪;FPGA作为协同处理器,一方面提供RS232/RS422/SPI数据接口和时序控制,另一方面完成无人机遥测、遥控数据的高速处理。整个系统采用TDMA(时分多址)的方式,通过对每个通信时隙的精确控制,实现单站远距离多目标无人机的可靠测控。本设计能够实现一站最多9架无人机的同时测控。