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一种机器人大臂结构的优化设计
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摘要
把优化设计理论应用于一种机器人手臂结构的研制,使用多目标优化设计的方法,建立了大臂的数学模型并求解,得到了最优设计方案,使其大臂的前端呈近似铅垂线运动,满足工作要求,同时兼顾了经济性。
作者
薄少军
田娟
机构地区
内蒙古科技大学
出处
《河南科技》
2010年第3X期6-7,共2页
Henan Science and Technology
关键词
机器人
数学模型
优化设计
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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