数字指南针的数学建模应用研究

传感器的种类 青少年机器人教育中常用到的传感器有：测距传感器、寻迹传感器、角度传感器、测温传感器、触碰传感器、测速传感器等。而这些传感器按照输出信号种类分类，又可以分为模拟传感器和数字传感器，其中，数字传感器又可细分为字节型数字传感器和开关型数字传感器。模拟传感器应用时只需用模拟／数字转换器（ADC）把模拟量转换成数字量即可。开关型数字传感器应用简单、编程方便，但是字节型数字传感器应用起来就有一定的难度了，因为这类传感器输出的数据是一个或多个字节的二进制数，通常要用到I2C、UART或SPI接口和单片机连接，运行时数据流的流向有单向的，有双向的，处理时有一定的难度，但是单片机得到的数据精确，便于处理。