气动搬运机械手的机械结构设计

气动搬运机械手在生产工作中的运用,提高了生产自动化程度和机械化水平,解放了劳动力,保证了人身安全。基于大量的文献资料以进一步优化机械结构为目的,提出气动搬运机械手机械结构总体设计方案,具体探讨手部结构、手腕结构、气压系统等细部设计,为今后的设计工作提供借鉴。