定位车行走和大臂起落速度研究

文章对定位车行走变频调速控制系统的研究,能够保证定位车精确、稳定的进行牵车作业,改造中采用的＂AFE整流回馈装置＋逆变器＋PLC＋HMI人机界面＋传感器＂的控制方式使定位车系统最终满足要求工况下的调速要求,同时减少对定位车减速机和行走驱动装置的冲击和损坏,延长了设备的使用寿命;通过对定位车大臂俯仰速度进行调节的研究,引入了比例阀技术,通过和PLC技术相结合,实现对定位车大臂起落速度的实时调节,减少了大臂起落时对定位车本体平衡的影响,节约了大臂起落的反应时间.