基于粒子群算法的PID参数优化与仿真

PID参数的优化问题一直以来都是自动控制领域研究的重点,比例、积分、微分这三个参数的取值直接影响控制效果。传统的PID参数大多由工程技术人员通过不断试凑方法来进行优化,对于一些复杂系统,难以满足控制精度的要求。本文通过对粒子群算法的研究,评价的目标函数选取绝对误差时间积分函数(ITAE),动态实时的对PID参数进行优化。仿真结果表明,该方法得到的PID控制器的综合性能较常规方法有很大提高,具有很好的应用前景。