基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计

智能搬运机器人,是一个集环境感知、规划决策,自动行驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术,是典型的高新技术综合体。本设计基于STM32单片机,采用基于模糊控制的路径规划来实现机器人在未知环境中搬运物体的功能。