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Rocking Block线碰撞离散化研究 被引量:2

RESEARCH ON DISCRETIZATION OF LINE IMPACT IN ROCKING BLOCK
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摘要 针对Rocking Block中的线碰撞问题,首先采用离散化思想将线碰撞问题离散为多点碰撞系统,而后基于LZB方法对所建多点碰撞系统进行动力学建模.仿真结果表明随着离散点数的增加,基于LZB方法的多点碰撞模型能够很好地刻画Rocking Block中的相关线碰撞问题,且精度与离散程度紧密相关. Modeling the dynamics of line impact with the friction in Rocking Block has attracted the attention of scientists for a long time. Firstly,this paper converts the line impact to multi-point impact using discretization principle. Secondly,the multi-point dynamic model is then constructed based on the LZB method. Simulation results show that the LZB method and discretization principle are effective in modeling line impact,and the precision are improved with the increasing number of discrete points.
出处 《动力学与控制学报》 2017年第4期330-334,共5页 Journal of Dynamics and Control
基金 国家高技术研究发展计划资助项目(2015AA7021076) 国家自然科学基金资助项目(11402033) 中国科协青年人才托举工程(2016QNRC001-YESS20160107)~~
关键词 线碰撞 多点碰撞 非光滑动力学 ROCKING BLOCK line impact multi-point impact non-smooth dynamics Rocking Block
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