基于CAN总线的煤矿井下信息监控系统的设计

针对传统通信网络节点数少和通信距离短的缺点,提出了一种基于CAN总线的煤矿井下信息监控系统。将井下巷道和综采工作面上的参数监控设计成CAN网络智能节点,完成对井下瓦斯、温湿度、风速等参数进行采集,通过CAN网络能够实现煤矿井下工作点与井上监控中心的信息传输。给出了智能节点的软、硬件设计。系统试运行结果表明,在监控节点较多、节点分散和通信距离较远的情况下,各监控站仍能保持通信的实时性,而且性能稳定、可靠。