辅助信息约束的巡航目标线性校正EKF跟踪算法

针对目标巡航飞行非线性滤波跟踪问题，本文首先通过分析扩展卡尔曼滤波在处理非线性滤波时的特点，通过引入线性校正的思想来抑制局部线性化所带来的截断误差对跟踪的影响，然后引入目标高程、速度约束作为跟踪辅助信息，提升目标跟踪的可用观测信息量，最终形成了辅助信息约束条件下的巡航目标线性校正扩展卡尔曼滤波跟踪算法。为进一步说明本文所提算法的性能，在同步双星时频差定位体制下，给出了本文所提算法的具体表达式并且进行了仿真验证，结果表明：本文所提算法能够较好地克服扩展卡尔曼滤波局部线性化所带来的误差，且引入的辅助信息能够有效地提升目标跟踪精度。