智能假腿膝关节的控制方法研究及发展趋势被引量：3

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摘要下肢假肢是下肢截肢患者用于支撑体重、代偿运动功能、恢复日常生活和工作的特殊器具。1986年中川昭夫等提出了基于微处理器的控制气动式摆动相的膝关节,并公开了这个技术。1990年英国布莱切福特公司获得了此项技术的许可,研制出来世界上第一款智能假肢：IP,这种膝关节使用了微处理器芯片以及传感器对步行进行控制。最初关节内置微处理器能控制步行周期中的支撑相或者摆动相关节阻尼,之后随着研发的进行,膝关节更加的智能,

作者李瑨喻洪流曹武警王振平赵伟亮

机构地区上海理工大学康复工程与技术研究所

出处《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期963-965,共3页 Chinese Journal of Rehabilitation Medicine

关键词下肢假肢智能假肢下肢截肢摆动相代偿运动截肢者控制方法研究模糊控制智能控制专家控制

分类号 R318.17 [医药卫生—生物医学工程]

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