网约车平台车辆驾驶员未经许可从事经营如何处罚

网约车平台公司未取得经营许可，在其平台上注册的车辆无运输证，驾驶员无从业资格，驾驶员通过网约平台从事非法营运，根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》第三十四条，是要分别处罚网约车平台公司和驾驶员吗？