摘要
本文为了实现自主设计的车门涂胶视觉软件与FANUC机器人之间可靠的数据传输,利用TCP/IP协议实现作为服务器的视觉软件与作为客户端的FANUC机器人之间的网络通信,并在传输的数据中加入了16位CRC校验保证通信的可靠性与安全性。给出了C#语言编写的通信实现程序,并利用FANUC机器人仿真软件完成车门涂胶中视觉软件与机器人之间的通信仿真。
出处
《网络安全技术与应用》
2017年第8期157-158,163,共3页
Network Security Technology & Application
基金
河北省自然科学基金项目(E2014502042)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(11QJ61)
