基于AMESim的桥梁主缆检查车两履带行走液压同步控制研究

The study on hydraulic synchronization control of two crawler track of bridge main cable inspection vehicle based on AMESim

设计了一种具有双履带液压行走系统的桥梁主缆检查车,阐述了其工作原理,提出了双泵双马达同步控制的方案,对系统的主要液压元件进行了选型。在作业过程中可能碰到的3种工况下,分别对双泵双马达同步控制系统进行AMESim仿真分析,对加入PID控制器和无PID控制器2种控制方案进行对比。结果表明,PID控制器不仅提高了泵控马达系统的动态性能,而且还减少了同步位移误差问题,使同步控制效果更显著,满足了设计要求。