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基于机器视觉的触点自动排列设备设计
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摘要
触点是一种微小的长方体合金颗粒,触点排列机构则用于将此种合金颗粒进行正反区分后有效拾取,并按要求放置于带卡槽的石墨盘中。为了达到有效拾取、准确放置的目的,设备采用了机器视觉系统,利用机器视觉系统对产品特征进行分类识别,将识别结果经过PC传入PLC,以控制吸盘式机械手对产品进行拾取。吸盘式机械手通过产品的位置信息准确拾取产品后,在放置过程中补正角度,以将产品准确放置在石墨盘卡槽中。
作者
辛玉欣
机构地区
硅湖职业技术学院
出处
《机电信息》
2017年第24期118-119,共2页
关键词
触点
拾取
机器视觉
分类识别
补正角度
分类号
TH69 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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