摔倒后自主站立双臂移动机器人设计研究

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摘要介绍2016中国机器人大赛武术擂台赛轻量组项目(原仿人组)机器人的设计与组成;结合竞赛规则,采用northstar软件设计机器人的系列动作,成功实现了机器人摔倒后自主站立的功能。

作者张益春李国利周洪王翠红郭迈

机构地区金陵科技学院机电工程学院

出处《机电技术》 2017年第4期15-19,共5页 Mechanical & Electrical Technology

基金 2016年江苏省大学生创新创业训练计划平台(201613573009Z)

关键词武术擂台机器人自主站立 northstar软件感知系统

参考文献2

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机电技术

2017年第4期

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