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四轴机械臂控制系统的空间定位
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摘要
本文中主要介绍机械的空间位置定位,知道空间的一个确定的坐标点计算出机械臂各个臂的角度。
作者
卿钟军
许渝东
莫汝友
陈杨顺
袁旭东
机构地区
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
出处
《电子技术与软件工程》
2017年第17期136-136,共1页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
基金
2016年广西区级大学生创新创业训练项目的阶段性研究成果
项目编号:201510595025
关键词
机械臂
轨迹规划
定点定位
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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2017年 第17期
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