基于DLL调用的四轴运动控制流水线系统设计

为满足某公司流水线生产的实际需求,本文研究并设计了一种快速开发四轴运动控制流水线系统并达到高控制精度的简便方法。本方法建立了PC+运动控制卡的结构,硬件主要由PC机,固高GTS系列运动控制卡,电机,四轴运动控制平台等组成,系统软件将LabVIEW环境作为开发平台,采用模块化的编程思想,将主程序分为运动控制模块和自动检测模块,并运用运动控制卡提供的函数库编译成动态链接库DLL文件,通过LabVIEW调用这个文件来发送运动控制指令,从而控制四轴的运动状态,实现运动的实时、快速、高精度控制。本方法已在某公司四轴运动控制流水线系统中通过测试并已得到应用,实践证明,该方法不仅可以很好地发挥LabVIEW软件调用动态链接库DLL的功能,而且可以借助软件本身强大的界面编译功能,将运动控制流水线系统简单直观地展现出来,缩短程序开发周期,美化人机交互界面。