一种智能平衡机器人系统的设计

针对基于聚类的机器人平衡控制参数优化算法存在的缺陷,本文引入混合型蚁群的新思路,对K-means结果的选取过程进行优化,并在此基础上提出了基于改进的混合型蚁群的K均值自平衡控制器优化算法(K-ACO-SBA)。