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基于北斗自主巡航多功能机器人设计
被引量:
3
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摘要
设计一款基于KL26的北斗自主巡航多功能机器人,该机器人通过北斗实时定位、WiFi通讯控制、超声波避障以及陀螺仪确定转向等方式,实现机器人按照一定路线自主巡航的功能,同时设计一款遥控APP以控制机器人。本文先对机器人的功能等情况进行概述,然后分别系统的介绍硬件设计和软件设计,最后通过实地测试验证了本设计的可行性。本设计为安防。
作者
黄宏越
姚文树
赖家民
汪成龙
机构地区
惠州学院电子信息与电气工程学院
出处
《电子世界》
2017年第17期121-121,123,共2页
Electronics World
关键词
KL26北斗
WIFI
超声波
九轴加速度计陀螺仪
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
引文网络
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2017年 第17期
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