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基于GPS/LMS信息融合的变电站巡检机器人导航控制系统
被引量:
3
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摘要
基于当前变电站应用的磁导轨配合RFID标签导航方式在实际应用中存在导航精度不高、受磁场环境影响大的问题,设计了GPS/LMS组合导航控制系统。该系统融合了GPS与LMS两种信息导航方式,实现了巡检路线的优化与准确定位,在复杂环境下增强了巡检机器人的稳定性,使得自主导航在巡检机器人身上得以实现。
作者
周高
王文华
郝晓红
郝玉廷
机构地区
内蒙古电力有限责任公司鄂尔多斯电业局
出处
《电工技术》
2017年第8期27-28,共2页
Electric Engineering
关键词
GPS
LMS
变电站
巡检机器人
导航控制系统
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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