AB100空铁构架主梁的IGM焊接机械手焊接工艺

主要介绍IGM焊接机械手在新能源空铁(AB100)客车构架主梁焊接中的应用。主要分析了构架主梁结构、焊接工艺,以及IGM机械手焊接过程中出现的问题,制定了以IGM焊接机械手为主的主梁焊接工艺并得以实施。结果表明,通过控制工件组装尺寸、调整焊接参数、优化I G M焊接机械手焊接程序,不但完全能够满足结构的设计要求及焊接质量,而且还能大幅提高焊接效率。