基于Mechatrolink Ⅱ的IO单元设计

Mechatrolink Ⅱ经过若干年的发展,目前在国内外已经被广泛应用在工业现场,特别是运动控制行业。而数控系统和工业自动化产品应用场合对基于Mechatrolink Ⅱ总线的IO单元需求也与日俱增,设计该单元除了满足本公司产品的配套外,亦可配合行业内相关设备应用。使用JL-052接口芯片和STM32共同实现Mechatrolink Ⅱ总线协议,再配合FPGA实现对输入输出点的控制,从而实现该IO单元。