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基于GSK Link总线多轴伺服驱动器设计

Multiaxial Servo Driver Design Base on GSK Link Bus
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摘要 主要阐述了GSK Link总线多轴伺服驱动器的硬件架构设计、GSK Link总线多轴伺服驱动器总线初始化、伺服功能的实现,这种架构思路为总线式多轴伺服驱动器的开发提供了一种模式。 The article mainly ehborates the hardware architecture design, GSK Link bus initialization and the realization of servo function of GSK Link bus multiaxial servo driver,this architecture idea provides a new pattern in development of bus multiaxial servo driver.
作者 戴朝永
出处 《机电产品开发与创新》 2017年第4期177-179,共3页 Development & Innovation of Machinery & Electrical Products
关键词 GSK LINK DSP 主站与从站 伺服驱动器 GSK Link DSP bus master station and slave servo driver

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