浅谈IGM焊接机器人编程经验

本文简介了IGM焊接机器人的特点及IGM的功能特点和实际生产中部分实用功能,结合笔者工作经验详细介绍了焊接机器人在进行长焊缝、圆弧焊缝、特殊轨迹焊缝、有装配误差工件等方面相关的编程经验。