基于生物智能控制算法的永磁同步电动机控制策略

为提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统动态性能,基于睾丸性激素反馈调节原理,设计了一种基于生物智能控制算法的控制器,该控制器为双层结构,包含一级控制器和二级控制器。一级控制器采用PI控制,快速消除二级控制器输入端的控制偏差;二级控制器采用滑模控制(sliding mode control,SMC),增强系统的抗扰动能力。Matlab/Simulink仿真结果表明,基于生物智能控制算法的新型控制器较传统PI控制器和滑模控制器响应速度快、超调量小、稳定性好。