基于区域极点配置的静态输出反馈可靠控制

对于包含不确定项的线性系统,提出了带有执行器故障的静态输出条形区域极点配置的反馈控制问题。首先给出在不考虑故障时设计控制器使系统极点位于所要求的条形区域内的充分条件;然后讨论对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时,不确定系统发生的不稳定状况;而后,对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后极点仍然配置在所要求区域。通过数值仿真,验证了本文设计控制器方法的有效性。