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MIMO鲁棒伺服系统的频域法设计

Design Method of MIMO Robust Servo-System Frequency Domains
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摘要 对多输入多输出 (MIMO)系统采用古典的频域方法设计鲁棒伺服系统 ,该方法计算简便 ,设计简单 ,物理意义直观。最后给出仿真实例及结果。 In this paper, the mathod of frequency domains analysis is introduced to MIMO robust servo-system. The mathod is easy to calculate and design and the physical significance is directive, The end of paper gives two simulated examples and results.
出处 《信息技术》 2002年第7期7-9,共3页 Information Technology
关键词 MIMO 鲁棒伺服系统 频域法设计 既约分解 最大单因子 单模阵 多输出多输入 RH ∞ Coprime division Robustness Greatest common divisor Unimoduler
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参考文献1

  • 1M.E.Magana and S.H.Zak. Robust State Feedback Stabilization of Discrete-Time Uncertain Dynamical System. IEEE Transaction on AUTOMATIC CONTROL, 1988, AC-33, 97:887.

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