基于单片机的平衡控制系统设计

小球滚动控制系统主要利用的是STM32单片机控制步进电机从而改变导轨的平衡位置和正负15度的倾角位置,导轨上安装红外线传感器装置用来进行定位小球所在区域,导轨固定在角度传感器上,算轨道与框架的角度,并用三角算法公式,计算得出小球速度,然后可以实现对电机收放速度的控制。本设计应变能力较强、响应的速度较快、经测试能够圆满的达到设计的要求。