摘要
以自抗扰控制器的发展为线索 ,对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述 .并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题 .
The main ideas, which promote the development of active disturbance rejection controller (ADRC), are systematically introduced. At the same time, the new theoretical problems, which have been put forward during the researches on ADRC are concluded.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期485-492,共8页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金 (6990 40 10 )资助项目 .
关键词
反馈系统
经典调节理论
跟踪微分器
扩张状态观测器
自抗扰控制器
电力系统
feedback systems
classical regulation theory
tracking differentiator (TD)
extended state observer (ESO)
active disturbances rejection controller(ADRC)
